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水泥廠熟料自動裝車系統改造-卡車體積測量

作者: 嶺緯科技發表時間:2024-01-12 18:54:18

項目背景
客戶是一家每天出貨量可達數千噸的水泥廠商,主要生產散裝水泥和熟料等產品。目前,裝料操作仍然依賴培訓有經驗的員工進行手動操作。如圖所示:

客戶遇到的問題:
1.因為下料的時候是人工操作,經常會因為工作人員疏忽,導致材料溢出。
2.淡季的時候,出貨量少,但是還是要安排一個工作人坐班,產生不必要的人力浪費;
3.旺季的時候,常常需要24小時裝料,又要安排2-3個工作人員輪流值班,人員無法固定導致管理難;

系統方案
在深入了解客戶需求后,Neuvition團隊通過現場勘測提出了基于卡車車牌識別系統的靜態卡車體積測量系統。該系統借助激光雷達技術,結合車牌識別系統和攝像頭,實現對卡車體積的高精度測量。在裝料環節,通過編碼器實時定位下料口的位置,以實現精準下料。

方案原理
嶺緯靜態卡車體積測量系統,是嶺緯自主研發的一套基于激光雷達的測量系統。系統采用高分辨率,混合固態式激光雷達與旋轉云臺集成。
1.卡車進入測量區域時,車牌識別系統錄入卡車信息,并啟動體積測量系統。
2.測量系統掃描完成后,通過后臺AI算法計算車斗的長、寬、高以及容積,將結果發送到下料系統。
3.下料系統根據卡車信息和測量結果自動計算出料量,等待卡車進入裝料區域后開始自動裝料。

圖 1 系統設計圖
系統拓撲圖:

圖 2 系統拓撲圖
項目施工:

系統改進:
1.現場的車輛大小不一,有些車輛安裝有帆布。有些司機會忘記打開,而導致掃描系統識別失敗。
解決方案: 系統軟件中添加車篷識別,如果在司機忘記打開車篷,系統會提示司機,保證裝料

2.因為有些車輛需要長途運輸,有可能需要在高速上行駛。如果裝料太滿,在高速行車的過程中材料飛濺而影響車輛安全
解決方案:系統添加了司機可設置裝料重量的窗口,如果司機有特殊的需求,可以自由設定裝料的重量,確保系統可以滿足不同客戶的需求

項目成果

1.無人值守: 系統實現了無人值守,卡車司機可以自行完成裝料,省去了一名人工,也不再需要嚴格的時間規定。
2.信息可追溯: 客戶現在每天可以通過后臺查看過往的出貨信息,實現了信息可追溯,有助于生產備料管理和科學管理生產。
3.


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